Hlavní postavy

 Michael De Santa je 42letý bývalý bankovní lupič. Co se dovedností týče, je všestranně nadaný. Žije se svou rozvedenou manželkou Amandou a dvěma dětmi (Jimmy 20 let, Tracy 23 let). Protože ho rodina příliš nemá ráda (především Amanda), chodí k osobnímu psychiatrovi. Bydlí v oblasti Rockford Hills v luxusní vile a léta se přátelí s Trevorem. Michael je ze všech tří hratelných postav nejstarší a nejzkušenější. Jednou byl dopaden FIB (FBI) a od té doby je součástí programu na ochranu svědků

.

Trevor Philips je bývalý pilot a nejlepší kamarád Michaela, s nímž zažil množství bankovních loupeží. Umí dobře pilotovat vrtulníky a letadla. Bydlí v Mohavské poušti v Blaine County v obytném voze. Je skoro stejně starý, jako Michael (méně než 40 let). Kvůli své psychické nemoci rád likviduje auta, podpaluje domy a mlátí lidi. Za souseda má paranoidního Rona, který je ještě větší šílenec, než on sám.

Franklin Clinton je nejmladší z protagonistů, je mu 25 let. Je zlodějem aut. Je velkým fanouškem lowriderů (aut s hydraulikou). Kradením se snaží dostat na vyšší sociální úroveň. Žije v jižním Los Santos ve čtvrti Ganton, ovládané gangem Green Grove Street Families, jehož je členem. Franklin má také přítelkyni, které je 20 let. Je přítelem Lamara, který je rovněž členem Green Grove Street Famillies.Také vlastní psa Chopa